Gli asteroidi sono oggetti solidi relativamente piccoli che orbitano nel sistema solare. La maggior parte degli asteroidi rocciosi si trova tra le orbite di Marte e di Giove, mentre nelle regioni più remote si trovano soprattutto asteroidi composti prevalentemente da ghiaccio. La scoperta del primo asteroide, Ceres, avvenne la prima notte del XX secolo (1 gennaio 1901) ad opera di Giuseppe Piazzi. Da allora ne sono stati identificati a migliaia e se ne scoprono di nuovi quasi ogni giorno.